一度に複数命令できますか？

はい、複数コマンドを連続実行できます。例の場合は - ではなく、; や && を使います。

cd ./scripts/servo_test_folder && ls

• &&：前のコマンドが成功した場合だけ次を実行
• ;：前の成否に関係なく次を実行

cd ./scripts/servo_test_folder; ls

通常は安全な && がおすすめです。なお、現在のディレクトリを移動せず一覧だけ見るなら：

ls ./scripts/servo_test_folder

コマンドでjpgファイルを見る事はできますか？

はい。Raspberry Piのデスクトップ環境なら、例えば：

xdg-open image.jpg

標準画像ビューアを直接使う場合：

display image.jpg

複数画像なら：

xdg-open *.jpg

SSHなど画面のない環境では直接表示できないため、ファイル情報の確認なら：

file image.jpg

ターミナル内表示には chafa が便利です：

sudo apt install chafa
chafa image.jpg

SSHなど画面のない環境で、操作側のWindowsでjpg等、画像ファイルをWindows画面で見る事はできますか？

最も簡単なのは、Raspberry PiからWindowsへ画像をコピーする方法です。

WindowsのPowerShell等コマンドターミナルから実行：

scp pi@192.168.1.100:/home/pi/image.jpg .

• pi：Raspberry Piのユーザー名
• 192.168.1.100：Raspberry PiのIPアドレス
• .：Windowsの現在のフォルダへ保存

保存後、Windowsで開きます：

start image.jpg

コピーと表示を続けて行う場合：

scp pi@192.168.1.100:/home/pi/image.jpg .; start image.jpg

複数のJPGなら：

scp pi@192.168.1.100:/home/pi/images/*.jpg .

GUIで操作したい場合は、SFTP対応の WinSCP を使うと、エクスプローラーのように画像を転送・表示できます。

scpとは何ぞや？

scp は、SSHを使ってRaspberry PiとWindows間でファイルをコピーするコマンドです。

Raspberry Pi → Windows

WindowsのPowerShell等コマンドターミナルから実行：

scp ユーザー名@RaspberryPiのIP:画像のパス Windowsの保存先

例：

scp pi@192.168.1.100:/home/pi/image.jpg C:\Users\Lenovo\Downloads\

コピー後に開く：

start C:\Users\Lenovo\Downloads\image.jpg

現在のWindowsフォルダへコピーして開く：

scp pi@192.168.1.100:/home/pi/image.jpg .; start image.jpg

初回は接続確認で以下が表示される場合があります。

Are you sure you want to continue connecting?

yes と入力し、その後Raspberry Piのパスワードを入力してください。

SSHでWindows側からファイルを送るコマンドありますか？

はい。WindowsのPowerShellからRaspberry Piへ送る場合も scp を使います。

scp "C:\Users\Lenovo\Pictures\image.jpg" pi@192.168.1.100:/home/pi/

フォルダごと送る場合は -r：

scp -r "C:\Users\Lenovo\Pictures\images" pi@192.168.1.100:/home/pi/

現在いるフォルダのファイルなら：

scp image.jpg pi@192.168.1.100:/home/pi/

送信先を書き込み可能な場所（例：/home/pi/）にしてください。ユーザー名・IPアドレス・パスは環境に合わせて変更します。